OakInk2是一个面向人与场景中多个物体的交互的数据集，旨在进一步理解在复杂任务完成中的双手物体操作。OakInk2的特点在于同时采集了对于Primitive Tasks（基础任务）以及Complex Tasks（复杂任务）的演示；其中，对基础任务的演示捕捉了操作物体时可满足物体使用属性的最小交互，而对复杂任务的演示展示了复杂任务完成中具有一定依赖关系的基础任务的组合。OakInk2提供了多视角图像流和对人体、手和各种交互物体的精细姿态标注，以支持如手物重建；动作合成；场景解读，复杂任务目标解析以及在复杂操作任务完成范畴内的人类示范复现和组合等应用。